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日前,第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟进行。来自11家单位的18辆无人驾驶车,在城郊和城市道路上进行角逐。

“七五”至“十一五”期间,我国实施了“无人车技术”“智能交通”等科研项目,无人智能车研究在全国铺开。

发展无人车的关键技术是要提高其可靠性

清华大学计算机科学与技术系、清华智能技术与系统国家重点实验室何克忠教授介绍,我国第一台智能车THMR-III是1995年在清华大学研制成功的,2003年清华大学又在THMR-III的基础之上加以改进、升级研制出了清华智能车THMR-V,实现了车道线的自动跟踪,平均时速为每小时100公里,最高时速达到每小时150公里,驶出了全球极速。

何克忠透露,为了提高智能车的可靠性,THMR课题组在车体控制系统设计中采取了许多措施,如选用工业级、低功耗元器件(如CMOS器件);信号隔离技术(如光电隔离或电磁隔离);电源及信号的滤波(高频滤波、低频滤波);电路板的精心设计;系统连接线、接插件的精心选择、安排、固结;计算机软件的可靠性设计等。

“我国智能无人车的未来发展方向主要是三个方面。第一,提高无人车的可靠性和安全性;第二,加速、加强无人车研制单位与汽车制造行业的结合;第三,加大对无人车技术研究的支持力度,加大经费的投入。”何克忠说。

何克忠表示,目前我国智能无人车技术研发取得了重大的突破,多项技术达到甚至超越了国际领先水平,但要想实现实现产品的标准化、系列化和批量化,则还需要加大投入,加快我国无人驾驶汽车技术的发展,要提高新增的无人车设备、装置的可靠性。据了解,THMR课题组先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA及室外智能移动机器人THMR-III和THMR-V,取得了智能无人车技术重大突破。

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